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    三維激光切割常見問題
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    三維激光切割常見問題

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    為什么機器人三維激光切割機在切割同一個工件時切割質量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時效果就會差很多,嚴重時還會有刮渣現象?

     
      機器人結構原因
     
      六軸機械手的機械結構是六軸串聯結構,六個軸每個軸的減速機都有精度誤差。
     
      在機械手走直線軌跡時六軸變換角度小所以切割的質量好,而在執行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時的質量就會明顯下降。
     
      機器人力矩原因
     
      不同的姿態切割質量為什么會有不同的效果,是因為 力臂與負載的問題導致,不同的姿態力臂長度不一樣所以會出現不同的切割效果
     
      三維激光切割機調試
     
      解決方法
     
      改善切割工藝(切割材質,速度,氣體壓力,氣體種類等
     
      一般在拐角的地方機械手過圓弧頂點時停留時間比較長,在這里我們一般采用降速,降功率,實時調整氣壓,降速為了減小機械手抖動,降功率是為了減小過燒,再加上氣壓實時調節配合速度功率的實時調整,所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過增加高壓比例閥等相關配件解決不同切割板材的氣壓實時調節問題。
     
      在工裝方面下功夫
     
      針對具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應將工件切割路徑盡量多的放在機械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對一些管件或孔的切割讓工件旋轉而機器人保持不動或少動。
     
      調整機器人姿態
     

      操作人員要通過"手工示教"調整機器人姿態,合理分配每個軸轉動的角度,對于精度要求高的位置機器人姿態要盡量"舒服",切割時聯動的軸盡量要少。


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         【金屬激光切割設備】主要用于切割不銹鋼、碳鋼、鋁、銅、鋁合金、鐵、黃金、銀等厚度為1.0~25mm的板材;

         【不銹鋼激光切割設備】穩定、可靠的經典龍門雙驅結構,自動交換工作臺,在切割的同時在另外一個工作臺上下料,方便快捷省時;

         【光纖激光切割】具備高速的移動速度、加速度性能以及動態性,是博奧激光針對高效率而專門研發的一款產品,其切割0.5mm不銹鋼的速度達到100m/min;

         【碳鋼鈑金激光切割】專門針對鈑金加工行業對中薄板加工領域的需求而研發設計的激光加工設備,其具有極高的性價比,以數控系統控制,效率遠遠高于以板卡驅動方式控制的其他激光切割設備。

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